Sbírka umění zahrnuje celou škálu uměleckých děl napříč žánrem, technikou, časem i prostorem: od portrétů po krajinu, od pozdní gotiky až k 20. století, od drobné grafiky k rozměrným plátnům, od děl i autorů lokálních až po předměty světově uznávaných tvůrců. Zároveň je neodmyslitelně spjata s významným ivančickým rodákem a jedním z nejvýraznějších představitelů secesního umění, Alfonsem Muchou. Sbírka zahrnuje několik desítek jeho prací, a to nejen z období, kdy byl již jako dekorativní umělec známý a uznávaný ve světovém měřítku, ale obsahuje rovněž z historického hlediska velmi cenné rané kresby, osobní předměty a korespondenci. Muzeum v Ivančicích je spojeno také se jménem osobitého výtvarníka Jakuba Svobody, který svou tvorbu zasvětil především Ivančicím a okolí, a jehož obrazy vykazují hodnotu nejen uměleckou, ale i dokumentární. Z umělců, jejichž život či dílo bylo propojeno s ivančickým okolím, musíme zmínit také akademického malíře Jiřího Dvořáka či absolventa pražské UMPRUM, Miroslava Schildbergera. Od roku 2020 je v ivančickém muzeu zastoupen také místní rodák Fritz Sinaiberger, který proslul jako malíř pod jménem Frederick B. Serger především v USA. Ze staršího období se sbírka umění může pochlubit vynikající řezbářskou prací z období pozdní gotiky v podobě skulptury neznámého světce s knihou, barokními plastikami i rozměrným plátnem významného barokního malíře Josefa Winterhaldera ml. s tematikou loučení sv. Petra a Pavla.