Historické sbírky zahrnují široké spektrum předmětů a materiálů z období od středověku až do 20. století. Najdeme zde například předměty z vybavení domácností, doklady řemeslné výroby, cechovní památky, doklady technického vývoje, ale i tiskoviny či písemnosti. Nachází se zde sbírka zbraní, hodin a také cínu, z níž nejvýznamnější je konvice ivančického hrnčířského cechu datovaná r. 1543. K zajímavým patří sbírka skla, porcelánu či lapidárium, obsahující architektonické fragmenty, náhrobky a další kamenné artefakty, které se svým původem vztahují převážně k Ivančicím a okolí. Zajímavá je také kolekce dýmek nebo rozsahem malý soubor důlních lamp, dokládající hornickou minulost na Rosicko- Oslavansku. Pozornost si zaslouží sbírka lékárna, která obsahuje převážně předměty z lékárny v Dolních Kounicích, sbírka nábytku a také sbírka numizmatická, v níž jsou mimo jiné zastoupeny několika exempláři české denáry z 11. století. Bohatá je sbírková knihovna s cennými exempláři starých tisků. Nachází se zde též sbírka historických fotografií Ivančic, soubor pohlednic, plakátů a také sbírka rukopisů, obsahující mimo jiné zlomek českobratrského kancionálu z přelomu 16. a 17. století. K významným patří pozůstalost kněze, spisovatele a sběratele pohádek Beneše Metoda Kuldy a také pozůstalost kněze Tomáše Procházky.