Expozice historických stylů je zaměřena na vývoj zámeckých i měšťanských interiérů od 18. do 20. století. K vidění je jedenáct stylizovaných interiérů z období klasicismu, empíru, biedermeieru, historizujících slohů, secese a kubismu. Nečasovaný prohlídkový okruh, prohlídka bez průvodce.
Malebný původně gotický hrad První zprávy o hradu z pol. 13. stol., majetkem Havla Markvartice, v 16. stol. přestavěný na renesanční zámek, upravený barokně. Posledními majiteli Auerspergové byl Lemberk r. 1945 zestátněn.