Volná prohlídka hradu s tištěným textem a plánkem hradu. Prohlídkový okruh zahrnuje hradní kapli, královský palác, purkrabský palác, manský palác na II. nádvoří. Unikátní raně gotická kaple s dvojitým ochozem je tvořena dvěma poli křížových kleneb. Velká věž je přístupná bez průvodce v rámci individuální prohlídky hradu. Nově otevřený Manský palác na II. hradním nádvoří, kde jsou archeologické nálezy z kleneb tohoto paláce, středověký model hradu a mučící nástroje (palác otevřen květen- září z důvodu údržby expozice a impregnace podlah).

Hradní kaple byla původně zasvěcena archandělu Michaelovi, ale po příchodů mnichů augustiniánů v roce 1624 byla přesvědcena Panně Marii. V kapli vyniká zachované původní křížové klenutí stropu, vysoká hrotitá okna na zdvojeném ochozu a také královská tribuna v západní části.

Purkrabský palác byl sídlem královského správce hradu. Nejvýznamnějším byl za Karla IV. rytíř Oldřich Tista z Libštejna, který pomohl králi založit velký rybník u Doks, dnes Máchovo jezero.