Uskupení Kestřanské manství vzniklo z lidí, kteří se pravidelně setkávají v souvislosti s děním na Horní tvrzi v Kestřanech. Spojuje je zájem o středověk, ať profesní či lajcký. Krom pomoci s rekonstrukcí tvrze, středověký život prezentujeme v rámci programů pořádaných na tvrzi nebo na historických akcích po celé republice. Naše aktivity se zaměřují převážně na období druhé poloviny 15. století. Zajímáme se o řemesla, dobovou kuchyni a v neposlední řadě o bojovou pohotovost. Opíráme se nejen o zkušenosti známé a vyčtené, ale i o bezprostřední poznatky z nálezů a výzkumu na tvrzi, jakožto i z přímého použití replik a materiálů v terénu.