Původně gotický hrad z pol.13. století.
Expozice bydlení 19. a poč. 20. století.
Expozice jednostopých historických vozidel.

První písemná zmínka o hradu Kámen je z roku 1316. Své jméno hrad dostal po pozoruhodném skalisku, na kterém byl vybudován. Pověst o třech sestrách a mrtvém dítěti, která se o hradě vypráví, by kdekoho mohla od návštěvy odradit. Bázlivý návštěvník by se ale připravil o expozici jednostopých vozidel, která je tu umístěna již od roku 1974, a také možnost prohlédnout si, jak se zde bydlelo na přelomu 19. a 20. století.

Po několikaleté kompletní rekonstrukci včetně restaurování mobiliáře je od 1. července 2022 veřejnosti otevřena kaple Panny Marie Bolestné v Kámeně (trasa C).

Vstupné:
Trasa A (interiéry) plné 90,-; snížené 60,-; rodinné 230,- Kč
Trasa B (motorky) plné 80,-; snížené 50,-; rodinné 200,- Kč
Trasa C (kaple) plné 50,-; snížené 30,-; rodinné 120,- Kč
Trasa A+ B plné 110,-; snížené 70,-; rodinné 260,- Kč
Trasa A+ B+ C plné 130,-; snížené 90,-; rodinné 330,- Kč